Štruktúra inteligentnej kontroly

Štruktúra inteligentného riadiaceho systému obsahuje hlavne nasledujúce časti: vrstva vnímania, rozhodovacia vrstva a vrstva vykonávania.

‌Perception Layer‌: Zodpovedá za zhromažďovanie a spracovanie údajov z prostredia a systému. To sa dá dosiahnuť rôznymi senzormi, ako sú kĺbové senzory, silové senzory, vizuálne senzory, senzory vzdialenosti a hmatové senzory. Vrstva vnímania spracováva zhromaždené prvotné informácie a poskytuje potrebný vstup pre rozhodovaciu vrstvu.

‌ Oddelenie vrstvy‌: Na analýzu údajov vnímania a formulujte údaje o kontrole a formulujte inteligentné algoritmy (napríklad fuzzy pravidlá, neurónové siete atď.) Táto vrstva je jadrom celého systému a je zodpovedná za automatické vyhľadávanie, zdôvodnenie rozhodovania a plánovanie akcií na základe daných požiadaviek na úlohu, informácie o spätnej väzbe a znalosti skúseností a nakoniec vytvára konkrétne kontrolné účinky.

‌Exection Layer‌: Podľa riadiaceho signálu poskytovaného rozhodovacou vrstvou je ovládač (ako je motor, ventil atď.), Na prevádzku je ovládaný. Ovládač je výstup systému a pôsobí na externé objekty.

Inteligentný riadiaci systém okrem toho obsahuje aj ďalšie kľúčové komponenty, ako sú senzory, jednotky na spracovanie informácií vnímania, plánovanie a riadiace jednotky, kognitívne jednotky a komunikačné rozhrania. Senzory sa používajú na monitorovanie vonkajšieho prostredia a stavu samotného systému a poskytnutie vstupu do jednotky na spracovanie informácií vnímania; Jednotka spracovania informácií o vnímaní spracováva pôvodné informácie; Jednotka plánovania a riadenia je zodpovedná za automatické vyhľadávanie, zdôvodnenie a rozhodovanie a plánovanie akcií; Kognitívna jednotka sa používa na prijímanie a ukladanie informácií, vedomostí, skúseností a údajov a vykonávanie analýzy a zdôvodnenia; Komunikačné rozhranie je zodpovedné za nadviazanie spojení medzi ľuďmi, strojmi a rôznymi modulmi systému.